Zawory silnikowe dzieli się na zawory ssące i zawory wydechowe. Zadaniem zaworów silnikowych jest otwieranie i zamykanie się w odpowiednich momentach pracy silnika. Zawór ssący odpowiada za odpowiedni skład mieszanki, natomiast zawór wydechowy ma za zadanie optymalizację procesu wydalania spalin z silnika.